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LeRobot 硬件怎么选，SO-100/Aloha/Unitree 哪个最适合你？Which LeRobot Hardware is Right for You: SO-100, Aloha, or Unitree?
立即答案：想最短时间跑通真机闭环就选 SO-100；要高精度双臂操作选 Aloha；要做人形与动态任务选 Unitree。Direct Answer: Choose SO-100 for the fastest end-to-end setup. Choose Aloha for high-precision dual-arm tasks. Choose Unitree for humanoid and dynamic tasks.
核心硬件方案对比Core Hardware Comparison
立即答案：先用预算和目标任务筛选硬件，再看电机生态与维护成本。Direct Answer: Filter by budget and target tasks first, then consider motor ecosystem and maintenance costs.
| 方案名称 | 电机/执行器 | 自由度 (DoF) | 额定负载 | 预估价格 | 核心优势 |
|---|---|---|---|---|---|
| SO-100 | 6x Feetech STS3215 | 6 | 100g | $250 |
|
| Aloha (Fixed) | Dynamixel XM430/XL430 | 14 (双臂) | 500g | $10,000+ |
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| Unitree G1 | Unitree 自研电机 | 23-43 | 2kg (手臂) | $16,000+ |
|
* 数据最后更新于 2026-03-18。价格随汇率和供应商波动。
相机怎么选更省心？单目 vs 双目 vs 深度相机？How to choose a camera: Monocular vs. Stereo vs. Depth?
立即答案：入门优先稳定可用的普通相机；要几何信息再上深度相机。Direct Answer: Prefer standard cameras for beginners; use depth cameras only if you need geometric data.
| 方案 | 优点 | 缺点 | 适合 |
|---|---|---|---|
| 单目 RGB | 稳定、便宜 | 无深度 | 入门抓取 |
| 双目 | 有几何 | 标定复杂 | 对深度敏感任务 |
| 深度相机 | 深度直接输出 | 驱动/带宽 | 复杂场景 |
数据来源：社区实测 | 更新于：2026-03-18
计算设备怎么配，才能保证训练和推理不卡？What computing hardware is required for smooth training and inference?
立即答案：先用 CPU 验证流程；要稳定训练建议 8GB+ 显存；冲刺阶段用云 GPU。Direct Answer: Validate workflows with CPU first; use 8GB+ VRAM for stable training; use cloud GPUs for final push.
| 方案 | 训练速度 | 成本 | 适合阶段 |
|---|---|---|---|
| CPU | 慢 | 最低 | 流程验证 |
| 本地 GPU（8GB+） | 中 | 一次性 | 稳定训练 |
| 云 GPU | 快 | 按需 | 冲刺提速 |
数据来源：社区实测 | 更新于：2026-03-18
SO-100 入门清单 (一键采购)SO-100 Starter Kit (One-Click Purchase)
- Feetech STS3215 电机 x6$150
- 3D 打印结构件 (PLA/PETG)$40
- Waveshare 控制板 + 线材$30
- Logitech C920 摄像头 x2$80
专家建议：Expert Advice:
新手建议直接购买预组装好的电机套装，可以节省至少 5 小时的调试时间。Beginners should buy pre-assembled motor kits to save at least 5 hours of debugging time.
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